Réf :
Le Modbus
Principe :
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Le Modbus est un protocole de communication série qui permet l'échange d'informations entre les esclaves (Compteurs électriques Modbus) et le maitre (Automate, ordinateur...)
Types de Modbus :
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Modbus RTU (Remote Terminal Unit) : Utilise une transmission série en mode binaire sur des liaisons RS-232 ou RS-485.
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Modbus ASCII : Utilise une transmission série en mode ASCII pour permettre une compatibilité avec des systèmes de communication plus anciens.
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Modbus TCP : Utilise le protocole TCP/IP pour la communication sur des réseaux Ethernet.
Architecture :
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Le Modbus suit un modèle maître-esclave.
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Le maître envoie des requêtes aux esclaves pour lire ou écrire des données.
![](https://static.wixstatic.com/media/be2009_bbb90ecffc534ee9ad0a43c92a676529~mv2.jpg/v1/fill/w_420,h_120,al_c,q_80,enc_auto/be2009_bbb90ecffc534ee9ad0a43c92a676529~mv2.jpg)
La trame ModBus
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La structure du Modbus RTU est formée par une séquence de caractères hexadécimaux qui renferment les données selon le schéma ci-dessous. Chaque octet dans une trame RTU est représenté par 2 caractères hexadécimaux (équivalant à 2 fois 4 bits). Les données peuvent atteindre un maximum de 256 octets.
![Trame ModBus.png](https://static.wixstatic.com/media/be2009_bdb22113b5d74fd992a109155db3a6b8~mv2.png/v1/fill/w_528,h_147,al_c,q_85,usm_0.66_1.00_0.01,enc_auto/Trame%20ModBus.png)
Application :
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Couramment utilisé dans l'automatisation industrielle pour connecter des capteurs, actionneurs, et autres dispositifs à des systèmes de contrôle centralisés.
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Trouve des applications dans divers secteurs tels que l'énergie, la fabrication, la gestion de bâtiments, etc.
Avantages :
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Simplicité : Facile à implémenter et à comprendre.
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Robustesse : Adapté aux environnements industriels difficiles.
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Large adoption : Protocole standard largement utilisé dans l'industrie.